Борис Гусев родился 9 мая 1933 года в городе Орехово-Зуево Московской области. В 1956 году он окончил Московский государственный историко-архивный институт и стал кандидатом философских наук. В 1956–1965 годах работал в Бурятской АССР: начальником Центрального государственного архива, секретарем обкома ВЛКСМ, оперуполномоченным отдела уголовного розыска МВД, ассистентом кафедры философии сельскохозяйственного института.
С 1993 года Борис Павлович активно участвовал в ветеранском движении. Сначала — в первичной организации аграрного университета, с 1996 года — в президиуме краевого Совета ветеранов, где занимал должность заместителя председателя. В 2005 году он возглавил Алтайскую краевую общественную организацию ветеранов войны, труда, Вооруженных сил и правоохранительных органов. Гусев активно занимался защитой прав ветеранов, участвовал в социальных и патриотических мероприятиях, вносил вклад в воспитание молодежи.
За заслуги в трудовой и общественной деятельности Борис Павлович был награжден медалями СССР «За доблестный труд. В ознаменование 100-летия со дня рождения В.И. Ленина» (1970), «Ветеран труда» (1986), почетным званием «Заслуженный работник культуры РСФСР» (1987) и медалью ордена «За заслуги перед Отечеством» II степени (2007).
В Общественной палате Алтайского края Борис Гусев проработал десять лет: член второго состава (2008–2010 гг.), третьего (2010–2012 гг.), четвертого (2012–2014 гг.) и пятого (2015–2017 гг.).
Прощание с Гусевым состоится 8 октября с 11:30 до 13:00 в ритуальном зале №2 по адресу: ул. Аносова, 8.