Тамара Степанская родилась в 1939 году. Является выпускницей Иркутского государственного университета и факультета теории и истории искусств Института живописи, скульптуры и архитектуры им. И. Е. Репина.
В Барнауле она жила с 1964 года.
В 1991 году создала и возглавила кафедру МХК в классическом университете. Несколько лет спустя, в 2002 году, основала факультет искусств и заняла пост его первого декана.
Ей было присвоено звание почетного профессора АлтГУ. Кроме того она являлась лауреатом Демидовской премии.
